SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區(qū)別
發(fā)布時間:2018-07-02
SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區(qū)別
SICK編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更*。一般只需要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。
SICK編碼器的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤的基準(zhǔn)位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。
從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由圖3（a）可見，當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時，A道脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。
因此，SICK編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。
值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
2.SICK編碼器原理--結(jié)構(gòu)
SICK編碼器和被測“物體”聯(lián)結(jié)，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤和讀取碼盤信息的機構(gòu)組成，其分辨率由“位數(shù)”多少決定。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：360/1024(度)。
3.SICK編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
4.SICK編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等*精度測量定位場合。
基于編碼器的系統(tǒng)有3個常用術(shù)語 - 分辨率、精度，以及重復(fù)性。判斷基于系統(tǒng)的編碼器**時，這三個因素都十分重要，整個系統(tǒng)的實際**取決于其中薄弱的環(huán)節(jié)。
1、分辨率是自動化系統(tǒng)能夠檢測的小位置增量。每個編碼器的分辨率參數(shù)一般用“ppr”(每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù))來表示。
理想狀態(tài)下，編碼器應(yīng)盡可能達到分辨率。
2、精度是對給定輸入的實際和設(shè)置(所需)位置/速度之間的預(yù)期差值。
理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)盡可能達到精度，即設(shè)置值和實際值之間差值小。
3、重復(fù)性是運動系統(tǒng)在多次操作中以可靠的方式實現(xiàn)“設(shè)置/所需”位置的能力。
理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)盡可能達到重復(fù)性。
因此，即使用戶擁有分辨率的同類編碼器，以及精度的同類驅(qū)動器，也可能因為如下兩個因素而導(dǎo)致系統(tǒng)**“不能達到狀態(tài)”。
1、SICK編碼器與PLC或電子驅(qū)動器的連線不符合標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容性準(zhǔn)則(比如一種比較實用的方法是為編碼器連線兩端提供適當(dāng)?shù)钠帘?。這種連線很容易受到噪音的影響，或者出現(xiàn)與電磁干擾相關(guān)的問題。
2、安裝：編碼器沒有在電機上進行正確的機械安裝(比如連接不*會導(dǎo)致編碼器“頻率跳躍”)。這可能導(dǎo)致輸出重復(fù)性較差。
不過在安裝機SICK編碼器或帶感應(yīng)電機系統(tǒng)的編碼器時，必須非常謹慎，以確保通過合適的機械方式將編碼器安裝在機器上，并且電驅(qū)動器或PLC的連線符合電磁兼容性準(zhǔn)則的要求。
這是讓您的編碼器系統(tǒng)達到**的優(yōu)方式。
